Kfz steuerfrei, wenn ich gesund bin aber Vater nicht?

Hallo zusammen

mir wird ständig gesagt ich soll KFZ Steuerfrei im Jahr beantragen. Ich fahre zwar nicht immer, aber öfters mit meinem Vater. Er ist nicht der KFZ Halter, sondern Ich, aber er ist schwerbehindert.

ich möchte das nicht ausnutzen - bitte nixht falsch verstehen. Aber da ich ihn ständig fahre: zu ärzten, ab und zu in den Urlaub, zum Besuch - kann ich KFZ Steuerfrei beantragen? Oder zumindestens 50%?

bin dankbar über jeden Tipp